采摘機(jī)器人是一類針對(duì)水果或蔬菜收獲作業(yè)，具有感知系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)械收獲裝備，是集機(jī)械、電子信息、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、農(nóng)業(yè)及生命科學(xué)等多學(xué)科于一體的交叉性邊緣科學(xué)，其涉及本體結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)、視覺圖像處理、機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、控制驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及信息處理等多學(xué)科領(lǐng)域知識(shí)。相對(duì)于在結(jié)構(gòu)性環(huán)境下工作的工業(yè)機(jī)器人，在進(jìn)行采摘機(jī)器人等農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究中，要充分考慮機(jī)器人作業(yè)對(duì)象的自身特征和外界的生長(zhǎng)環(huán)境等諸多因素，對(duì)作業(yè)對(duì)象進(jìn)行充分了解。