2024-06-19
淺析國內(nèi)外果蔬采摘機器人研究現(xiàn)狀及水平
采摘機器人是一類針對水果或蔬菜收獲作業(yè),具有感知系統(tǒng)的自動化機械收獲裝備,是集機械、電子信息、計算機科學(xué)、人工智能、農(nóng)業(yè)及生命科學(xué)等多學(xué)科于一體的交叉性邊緣科學(xué),其涉及本體結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)、視覺圖像處理、機器人正逆運動學(xué)與動力學(xué)、控制驅(qū)動技術(shù)以及信息處理等多學(xué)科領(lǐng)域知識。相對于在結(jié)構(gòu)性環(huán)境下工作的工業(yè)機器人,在進(jìn)行采摘機器人等農(nóng)業(yè)機器人研究中,要充分考慮機器人作業(yè)對象的自身特征和外界的生長環(huán)境等諸多因素,對作業(yè)對象進(jìn)行充分了解。